Juncadella, piloto Mercedes tanto para GT3 como para carreras virtuales

Para Juncadella firmar con Mercedes es un retorno. Ya había sido piloto oficial de Mercedes en el DTM entre 2013 y 2016, tras haber arrasado en la Fórmula 3 en 2012. Desde entonces ha corrido en diversas ocasiones con GT de Mercedes e incluso fue probador de Force India. Volvió al equipo en 2018 y en 2019 corrió el DTM con Aston Martin, siendo el mejor del equipo.

En 2020 Dani corrió poco, pero en el comunicado de Mercedes destacan su actuación en las 24 Horas de Nürburgring, donde fue uno de los pilotos más rápidos en el Nordschleife.