El Toyota Mirai 2021 es la segunda generación del coche de hidrógeno japonés. Su versión prototipo se presentó en el Salón de Tokio de 2019.
Las previsiones de Toyota apuntan a una fabricación anual de 30.000 unidades. En 2021 esperan 50 pedidos en territorio español. La plataforma sobre la que se edifica el coche es la variante GA-L de la TNGA de la firma nipona.