Como no podría ser de otro modo con dos modelos tan cercanos, el Rivian R1S es muy parecido al pickup eléctrico, pero presenta un estilo diferenciador desde el pilar A. El cambio más grande es el nuevo estilo de carrocería que hace que tenga puertas traseras más largas, un techo con una suave pendiente al final, y un interior más práctico que puede acomodar hasta siete personas.